Author Topic: Motorizacija teleskopa - PicGoto++  (Read 25499 times)

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Offline Luger

  • Final Frontier member
  • *****
  • Posts: 1278
Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« on: October 11, 2013, 08:16:42 pm »
Dugo sam razmisljao da li da se upustim u izradu jos jednog kontrolera za teleskop. Vec sam uradio jedan, verziju sa kolima koja podrzavaju manje motore do 500mA, ubrzo zatim verziju za motore do 1A, i to 2 komada (da se nadje).
Od pocetka me je kopkao ovaj picgoto sa ++ u produzetku. Ono, jeste da se iz imena vidi da je unaprijedjena verzija, ali, s obzirom da znam kako sam se namucio dok sam dosao do provjerenih sema, spiskova elemenata i raznih helpova...sve sam to gurao pod tepih.
Ustvari, nisam ni dosao do provjerenih sema, nego sam poceo da radim i sva tri su proradila odmah.Sreca!
To, nazalost, nije bio slucaj sa ++ varijantom, nasao sam cak i PDF sa nacrtom plocice, uradio je i tek tada rijesio da je provjerim. Totalno neprofesionalno, ali...jbg "pogresi covek, zlzlzlz".
Opet, ispalo je dobro, ipak sam na vrijeme uradio provjeru i otklonio greske tipa: zamijenjen + i - na mikrokontroleru, kratkospojnici nepravilno postavljeni... m uzas :o
Bilo bi da pola Zemuna ostane bez struje, da sam sve uradio bez prepravki.  :)
Elem, zavrsio sam posao, pa sad da ne pametujem sta bi bilo kad bi bilo.
PicGoto++ je verzija koja ima implementiran PWM sklop koji motorima isporucuje onoliko struje i napona koliko je potrebno za izvrsavanje neke komande, kontrolisan je mikrokontrolerom i moguce je ograniciti izlazni napon za motore na nominalni.
Upravo zbog toga sam i odlucio da napravim ++, tj zbog RA motora, koji se malo grijao jer radi non stop. Oba motora su za napon od 4V, dok je napajanje elektronike preko stabilizatora 5V, a da bi stabilizator mogao da da 5V na izlazu, na ulazu mu je potrebno 7V. ZXnaci, motori su radili na 7 umjesto na 4V.
I tako to...
Druga bitna stvar, ++ ima dva mikroprocesora, odvojeno za RA i DEC ose, i ULN2803, pa ukupno moze da vozi 4 motora, RA, DEC, fokus i recimo neki AUX motor. Vidim da okrecu filtere sa tim cetvrtim.
Treca stvar, preskaler 0.4 i 0.8uS, pa je moguce pracenje i ispod 1x .
Cetvrta - vozi i EQ i ALT-AZ montaze
Peta - radi sa Stellariumom :)
Tu se bas nisam mnogo zadrzavao, iako sam odusevljen tom mogucnoscu, jer se komande zadaju preko tastature, nema ono kao u Cartes de Cuel da klikom misa potjeras motore.
Opet, to je nedostatak Stellariuma, a ne pocgoto-a, ali moci cu da zivim sa tim.
Uredjaj jako lijepo vodi, trazi objekte, ima akceleraciju i sl.
Kad se potrudim oko usjeveravanja, svi objekti koje trazim ulaze u vidno polje okulara 28mm, tu su oko centra, ali ipak ne toliko precizno da bi se pojavili u 10mm.
Evo kako je prosla faza izrade :
https://www.dropbox.com/s/f5zsj01jk3lm8qb/20131007_202203.jpg
https://www.dropbox.com/s/86pwf4upaqdr4yo/20131007_202318.jpg
https://www.dropbox.com/s/96b4okbge8585t8/20131010_001113.jpg
https://www.dropbox.com/s/6irmlz1vfpzr78j/20131010_014202.jpg?m
https://www.dropbox.com/s/u31whpdq8zirppd/20131010_184921.jpg?m

Jos samo da mu osmirglam ime (na cetvrtoj slici) :)
SW 80/600 ED, SW150/750 BD, HEQ5 Pro Synscan,
Canon 550D, Canon 450D full spectrum, Canon 450 Mono, Canon 1000D full spectrum, Canon 1000D Mono.

Offline mitja

  • Advanced Member
  • ***
  • Posts: 339
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #1 on: October 12, 2013, 04:41:37 pm »
svaka cast :) ja se nadam da cu u narednom periodu krenuti u izgradnju neke verzije.

sobzirom da si u zemunu mozda bismo mogli da se nadjemo i preneses mi neka iskustva :)
Konacno i ja da stavim spisak svojih stvari :)
Celestron astromaster 130 EQ
durbin Exakta 20-60/70mm
Fujifilm finepix s2950

Offline Luger

  • Final Frontier member
  • *****
  • Posts: 1278
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #2 on: October 12, 2013, 07:08:02 pm »
Hvala Mitja.
Sto se vidjanja tice, bice mi drago.Spreman sam da pomognem u svemu sto znam i koliko mi vrijeme dozvoljava.
Pa i da iznesemo masine neku noc, ne bi bilo lose :-)
SW 80/600 ED, SW150/750 BD, HEQ5 Pro Synscan,
Canon 550D, Canon 450D full spectrum, Canon 450 Mono, Canon 1000D full spectrum, Canon 1000D Mono.

Offline zozo83

  • Elite Member
  • ****
  • Posts: 618
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #3 on: October 12, 2013, 07:37:20 pm »
Bravo lugeru, ja sam stao sa potragom, posto beba sakog dana treba da stigne, juricu posle nekog perioda
BD 150/750 EQ3, okul. 10mm, 25mm i 6mm gold, Napravljena motorizacija montaze i motorizacija fokusa, UHC filter Castell 2"
Canon 550d (18-55 is stm),
durbin 20*50,

Offline Luger

  • Final Frontier member
  • *****
  • Posts: 1278
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #4 on: October 12, 2013, 08:24:52 pm »
Hvala Zozo.
To su, svakako, prioritetne stvari i samo neka je sa srecom.
SW 80/600 ED, SW150/750 BD, HEQ5 Pro Synscan,
Canon 550D, Canon 450D full spectrum, Canon 450 Mono, Canon 1000D full spectrum, Canon 1000D Mono.

Offline spadej

  • Elite Member
  • ****
  • Posts: 929
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #5 on: October 13, 2013, 10:00:21 am »
Hvala Mitja.
Sto se vidjanja tice, bice mi drago.Spreman sam da pomognem u svemu sto znam i koliko mi vrijeme dozvoljava.
Pa i da iznesemo masine neku noc, ne bi bilo lose :-)

Rado bih se pridruzio i ja. Ako moze. :)
SkyWatcher BD 150/750, EQ3 + PicGoto++
TS 10X50
Canon EOS1000d

Offline mitja

  • Advanced Member
  • ***
  • Posts: 339
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #6 on: October 13, 2013, 11:17:57 am »
eto ekipe za posmatranje :)
Konacno i ja da stavim spisak svojih stvari :)
Celestron astromaster 130 EQ
durbin Exakta 20-60/70mm
Fujifilm finepix s2950

Offline Sima_Strahota

  • Elite Member
  • ****
  • Posts: 544
    • Astro blog
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #7 on: October 13, 2013, 12:40:03 pm »
Javite kada i gde planirate, mozda se i ja pridruzim. Ako su ostali pozvani, naravno.
...

Offline Luger

  • Final Frontier member
  • *****
  • Posts: 1278
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #8 on: October 13, 2013, 05:48:13 pm »
Spadej, Simo, Mitja i ostala druzino...kod mene ste uvijek dobrodosli.
Mozda bi se jos neko od vas, kad vidite ovo sto sam radio, odlucio da krene u izradu.
Sto se tice posmatranja, zna li neko neku lokaciju, ono gdje mozemo, s obzirom na vremenske prilike, za par sati da se okupimo? Ja sam tu tanak, jer nisam mrdao sa terase.Obicna poljana, bilo sta...?
SW 80/600 ED, SW150/750 BD, HEQ5 Pro Synscan,
Canon 550D, Canon 450D full spectrum, Canon 450 Mono, Canon 1000D full spectrum, Canon 1000D Mono.

Offline spadej

  • Elite Member
  • ****
  • Posts: 929
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #9 on: October 13, 2013, 08:19:13 pm »
Luger, sto ne kazes?
Ja i Marko (GileMS) se vec dugo mucimo da napravimo neku motorizaciju, jer imamo prilicno dobru lokaciju i za posmatranje i za fotkanje. Rec je o mestu Mali Pozarevac, 35km od Beograda, ka Mladenovcu. Vec smo pisali izvestaje, potrazi ih na forumu. Ja tu zivim, a Markova astro baza je u Grockoj. Ponekad se okupimo i uzivamo u relativno tamnom nebu na samom rubu grada.Planirali smo i sinoc, ali nas zeznuse oblaci, pa nam je ostalo samo da se jadamo jedan drugom, zbog jos uvek nemotorizovanih montaza.

Mozemo da se okupimo kod mene, neki vikend, i to preko dana. Imam poseban prostor u kom se vec 20-ak godina bavim elektronikom, sav potreban alat i instrumente, gomilu delova itd. Preko dana mozes da nam pomognes da napravimo nesto a mi tebe uvece vodimo na brdo. Jos ako nam se pridruzi Sasmir, sa svojim dobsonom 300/1200, eto veselja...

Ako se ne varam, ovaj vikend ce biti pun mesec a i prognoza vremena ne obecava. Ali zato sledeci... Naravno, svi su pozvani.
SkyWatcher BD 150/750, EQ3 + PicGoto++
TS 10X50
Canon EOS1000d

zero025

  • Guest
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #10 on: October 13, 2013, 09:47:42 pm »
I od mene svaka cast. E sad jedno pitanje ili molba, kako se moze doci do spiska komponenti, i dali je ova sema ( http://www.zvjezdarnica.com/forum/index.php?topic=8312.50 ) OK. Hvala unapred.

Offline mitja

  • Advanced Member
  • ***
  • Posts: 339
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #11 on: October 13, 2013, 10:05:26 pm »
sto se tice posmatranja najbolje da se dogovorimo za neki vikend posle punog meseca.

a za motorizaciju zavisi od lugera kako stoji sa vremenom. mozemo sledeci vikend. ali opet kazem kako luger stoji sa vremenom.
Konacno i ja da stavim spisak svojih stvari :)
Celestron astromaster 130 EQ
durbin Exakta 20-60/70mm
Fujifilm finepix s2950

Offline Luger

  • Final Frontier member
  • *****
  • Posts: 1278
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #12 on: October 14, 2013, 12:37:15 am »
Zozo, cini mi se da jeste dobar nacrt plocice.Samo sam na brzinu provjerio ove greske koje sam nasao na drugoj plocici, nema ih, vjerovatno je i sve drugo u redu. Rekao sam ranije, kome god treba, poslacu sve sto treba na e-mail.Ovu free verziju mogu i da stavim na forum, dok ovu drugu ne bih smio.
Sjutra dobijes.
Idemo u Pozarevac, boze zdravlja. :-)
Svakako cemo se dogovoriti jos oko toga. Trazite step motore, reduktorcice, remenice, zupcanike...Elektronika se napravi relativno lako.
SW 80/600 ED, SW150/750 BD, HEQ5 Pro Synscan,
Canon 550D, Canon 450D full spectrum, Canon 450 Mono, Canon 1000D full spectrum, Canon 1000D Mono.

Offline zozo83

  • Elite Member
  • ****
  • Posts: 618
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #13 on: October 14, 2013, 01:34:27 am »
Lugeru nemoj meni slati poruku pogresices
, zero je to pitao :):)

BD 150/750 EQ3, okul. 10mm, 25mm i 6mm gold, Napravljena motorizacija montaze i motorizacija fokusa, UHC filter Castell 2"
Canon 550d (18-55 is stm),
durbin 20*50,

Offline Luger

  • Final Frontier member
  • *****
  • Posts: 1278
Re: Motorizacija teleskopa - PicGoto++
« Reply #14 on: October 14, 2013, 08:44:30 pm »
Lugeru nemoj meni slati poruku pogresices
, zero je to pitao :):)


Ups! Izvinjavam se obojici. :)
 Znaci, zero025, dobra je plocica, ali ako mi ostavis e-mail, poslacu ti pdf ove po kojoj sam ja radio.Deblji su vodovi, pa se lakse uradi.Jedino, ako radis fotopostupkom, svejedno je.
SW 80/600 ED, SW150/750 BD, HEQ5 Pro Synscan,
Canon 550D, Canon 450D full spectrum, Canon 450 Mono, Canon 1000D full spectrum, Canon 1000D Mono.