bio sam kod lugera relativno skoro da vidim kako funkcionise njegov picgoto++ i covek me je odusevio sa njegovim entuzijazmom. dokaz za to su i njegove slike marsa koje je snimio :) razgovarali smo o svemu, pokazao mi je deo njegove opreme i cuvenu terasu sa koje snima.
uglavnom verujem da ovde jos ima zainteresovanih za izradu picgoto i mislio sam da bi bilo dobro da se udruzimo oko nabavke motora za taj sistem.
nabavku bih ostavio lugeru jer je iskusniji za cela 4 picgoto sistema :) cilj je da se dodje do dobrih motora a po sto pristojnijoj ceni. ja iskreno nisam nasao kod nas step motore koji bi mi pomogli da krenem u izradu picgoto.
svi koji su zainteresovani neka se upisu ovde. narucili bismo ih ili preko kineza ili preko vec nekog ko uvozi slicne dzidza bidze :)
Pisi me za 6 komada :)
Nasao sam ovaj link, sumnjam da je cijena tacna, ali to su slicni motori onima koje ja imam.
http://jkongmotor.en.made-in-china.com/product/fBLnaXbuHpWZ/China-NEMA17-Stepper-Motor-Hsg-Stepping-Motor-with-Gearbox-Gearbox-Step-Motor.html
Bitno je obratiti paznju na sledece
1-da su motori UNIPOLARNI, znaci sa 5 ili 6 zica, mada mogu i bipolarni sa 4 zice, ako nema ovih.Samo bi se pravio drugi PicGoto, prilagodjen njima. Bipolarni drajveri zahtijevaju hladjenje, sto povecava gabarite uredjaja.
2-da imaju 1.8 stepeni, odnosno 200 koraka po obrtaju.
3-da odnos redukcije bude iznad 5:1
4-da struja u normalnom radu ne bude ispod 500mA, ali i da ne prelazi 1.5A.
Mozda bi mogli i sa potrosnjom manjom od 500mA, s obzirom da imaju dobar reduktor, ali sto je sigurno, sigurno je. S druge strane, potrosnja preko 1.5A bi brzo praznila neki manji akumulator, trebao bi jaci ispravljac i sl. Moji trose 900mA, a toliko su jaki da mogu da otvaraju kapiju :)
5- Velicina je takodje bitna, ovi sa linka su NEMA 17, dimenzija 42x42mm, a ukupna duzina sa reduktorom je oko 70mm.
Sa ovim motorima koji imaju na sebi reduktor je najlakse raditi, jer za spregu sa osovinom montaze ne treba nista osim spojnice, bilo elasticne, bilo homemade.
Ako se sjetim jos cega, napisacu, a vi potrazite jos negdje :)
@Laci, kako si ti rijesio prenos, kaisevima, reduktorima...? Ako te ne bude mrzjelo, okaci neku sliku.
u za ovu cenu ja uzimam cetiri komada :) jesi mozda kontaktirao ove kineze?
Dodao bi da se u slučaju unipolarnih motora ne grije elektronika ali se griju motori.
tu sam i ja 2-3 komada
lugeru jesi dobio neki info za cenu motora?
Iznabadao sam joj 2 pitanja, koja je cijena za 20 kom i da li mogu poruciti kao fizicko lice ili mora preko firme.
Pa sad, valjda odgovori.
ok. pa nadam se da hoce :)
Ja sam poslao upite jos pre 15-ak dana. Nisam dobio nikakav odgovor. ::)
http://www.motionking.com/Products/Hybrid_Stepper_Motors/2-phase/23H2A_Stepper_Motor_57mm_1.8degree.htm
jel neko pogledao ovaj sajt :)
Gledao sam ja ranije. Na toj strani nisu motori sa reduktorom, nalaze se na ovoj:
http://www.motionking.com/products/PM_Stepper_Motors/PM_stepper_gear_motor.htm
a po ovome sto pise svi su7.5Deg ili vise. Nisam nasao da imaju sa manjim korakom.
Da vam pomognem:
http://www.aliexpress.com/premium/nema17.html?ltype=wholesale&d=y&origin=y&SearchText=nema17&initiative_id=SB_20140529105859&isViewCP=y&catId=0&I18nSearchText=nema17
ili koje već motore tražite
Pa ti kinezi su krajnje neodgovorni ;)
Quote from: AstroShomy on May 29, 2014, 09:00:25 pm
Da vam pomognem:
http://www.aliexpress.com/premium/nema17.html?ltype=wholesale&d=y&origin=y&SearchText=nema17&initiative_id=SB_20140529105859&isViewCP=y&catId=0&I18nSearchText=nema17
ili koje već motore tražite
Hvala na pomoći, AstroShomy :)
Bolje prolaze ovi sto narucuju bižuteriju. Ponovo sam poslao upit na Alibabi i jos nista. Izgleda da ne rade ispod kontejnera. :)
Aliexpress je ista firma kao i Alibaba ali prodaju na manje.
Ja redovno naručujem i paketi stižu bez problema.
pa jel ima nesto na tom aliexpress a da valja?
Ima naravno, moj zet je kupio Samsung mobilni telefon. Ne znam kako je to iskopao, hardver je originalni, samo je softver nesto siromasniji. Zet je veoma strucan za racunare i mobilne telefone ( inace je aviomehanicar) i tvrdi da je taj telefon napravljen u istoj kineskoj fabrici gde se prave i originali.
Sa carinom ga je kostao oko 250Eur a u redovnoj prodaji je oko 700Eur. I to mu nije prvi telefon koji je tako kupio. E sad, ja se ne bih usudio da iskesiram 250 evrica i cekam oko mesec dana ali on je to uradio vise puta i garantuje da je sve potpuno OK.
Da se vratimo na temu. Mislim da je greska juriti proizvodjace i velike dilere, vec treba naci nekog ko radi na manje kolicine. Ja sam nas'o neke u USA, prodaju opremu za hobi robotiku (nisam zano da i to postoji). Ima svega, motora, kaiseva, zupcanika ... ali je shipping za Srbiju oko 100Eur (motor kosta manje od 20). Ako je cena ista i slicna za 10 i vise motora onda bi se jos i isplatilo.
Na zalost nisam sacuvao link ali cu probati da nadjem opet.
kako stoje stvari motore je izgleda najteze naci :)
http://www.kupujemprodajem.com/Novi-STEP-MOTORI-vise-komada-13134361-oglas.htm?filter_id=74299
35 eura su. nemaju reduktor. luger?
Nemaju reduktor i malo su veci, cini mi se Nema 23. To sto su veci, nije toliko bitno, ali ostaje problem prenosa. Imas ovakvih po oglasima za manje para, ali jos uvijek se nadam da ce naici neki pravi. Nikako da odem kod ovih Zemunaca da potrazim remenice i kaiseve, onda bi zavrsili posao.
Nerealno je da 17-ice motore sa reduktorom dobijemo za manje od 50-ak $ po komadu, ali sa kaisevima bi mozda mogli proci jeftinije, a bilo bi dostupnije i bolje.
Dear Sir or Madam:
Have a good day!
We got to know that you are interested in Gearbox Stepper Motor.
We are a professional manufacturer of Gearbox Stepper Motor in China. Here I recommend some of our most popular products as following:
Gearbox Stepper Motor
High Torque 42HSG
Gearbox Stepper Motor
High Torque 42HSG Gearbox Stepper Motor
Low Noise 57BYGH
Gearbox Stepper Motor
Low Noise 57BYGH Gearbox Stepper Motor
Low Vibration 86BYGH
Gearbox Stepper Motor
Low Vibration 86BYGH Gearbox Stepper Motor
If you want to know more information about our company and products, please browse our website at http://www.hybrid-steppermotor.com/. We will offer competitive price and trustable quality for you.
Hope to cooperate with you.
Warm regards,
Mr. Xiao
Changzhou Chuangwei Motor & Electric Apparatus Co., Ltd,
Hugang Bridge, Qishuyan District, Changzhou, Jiangsu, China 213011
Tel: 86-519-88381518
Fax: 86-519-88372592
Web: http://www.hybrid-steppermotor.com/
If you do not want to receive such messages, please click unsubscribe e-mail.
pa ja dobih ovo na mejl danas.
To bi bili ovi, pod uslovom da imaju 5 ili 6 zica (unipolarni).Nije problem i ako su sa 4 zice (bipolarni), ali tu plocicu do sad nisam pravio.
Aj pitaj za njih kad si vec u basti :)
http://www.hybrid-steppermotor.com/china-high_torque_42hsg_gearbox_stepper_motor-143295.html?from=wap
odgovorio sam im da smo zainteresovani za 42hsg unipolarne sa 5 ili 6 zica i to za oko 15 komada. cekamo cenu i postarinu pa cemo da vidimo.
pozz drugari
Ljudi, aliexpress je zakon. http://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=stepper+motor&catId=100006835&initiative_id=AS_20140609222729
Ja sam spiskao do sada oko 400-500 EUR.
Rade free shipping, imaju na komad, i imaju sve sta vam duza pozeli. Jedino treba paziti oko nase carine jer su poceli da gledaju sta stize i da naplacuju. Recimo da je pravilo da jedan naplate, jedan puste paket. Ako je vrednost ispod 75 EUR, onda ide samo PDV na procenjenu vrednost. Kod elektro komponenti (koje sam najvise i narucivao: arduino i prateci senzori) nikada nisu pravili probleme. Kad vide nesto da je moguce i za prodaju, onda naplate PDV (kontroleri za Wii i auto kamera vrednosti $50)
Postoji jos i www.dx.com ali mislim da aliexpress ima veci izbor.
nema ovih kineza nikako :(
jel mogu ti motori bez reduktora? lugeru :)
Ma, tesko. Kod EQ3 je problem sto ne moze kais. Da bi se dobio veci prenosni odnos, morao bi zupcanik ili remenica na osovini montaze da bude prilicno velik, a onda udara u RA kocnicu. To sam skoro isprobao, cak kupio remenice i kais. Corak!
Mozda bi trebalo probati nesto kao sto je Marko pravio.KOd njega je taj zupcanik maksimalne velicine, ali, on je pravio reduktor i iskoristio pola iz faksa.
Za trojke je najbolja varijanta sa reduktorom, zbog visoko postavljene kocnice. Kod vecih moze kais.
Pre 15 godina mi je drugar pokazao reduktor sa odnosom od 600:1, koji se sastojao od 3 komponente! Ne znam da li ima kod nas da se nabavi ali princip rada ima ovde:
https://www.youtube.com/watch?v=e6Yx72EV3PI (https://www.youtube.com/watch?v=e6Yx72EV3PI)
A mene interesuje dali taj reduktor ima luft ili se sve može kompenzovati sa backlashom.
Quote from: mravic on June 14, 2014, 09:37:38 am
A mene interesuje dali taj reduktor ima luft ili se sve može kompenzovati sa backlashom.
valjda se nisam naspavao i iako su mi termini poznati, objasni molim te mravic
reduktor, luft... backlash
Quote from: mravic on June 14, 2014, 09:37:38 am
A mene interesuje dali taj reduktor ima luft ili se sve može kompenzovati sa backlashom.
Nema lufta, nema backslasha. Nisam imao prilike da probam, ali sam citao na CNC forumima da su jako precizni, cak je beksles totalno zanemarljiv ili ga nema. Kao takvi, harmonic drive reduktori vjerovatno nisu ni malo jeftini.
Mocna sprava, svakako.
@ Kruska, dobro jutro :)
http://www.automationtechnologiesinc.com/products-page/3d-printer/nema17-stepper-motor-kl17h247-150-4a-for-3d-printer
jos neki sajt :)
Quote from: Luger on June 13, 2014, 07:58:24 pm
Ma, tesko. Kod EQ3 je problem sto ne moze kais. Da bi se dobio veci prenosni odnos, morao bi zupcanik ili remenica na osovini montaze da bude prilicno velik, a onda udara u RA kocnicu. To sam skoro isprobao, cak kupio remenice i kais. Corak!
Mozda bi trebalo probati nesto kao sto je Marko pravio.KOd njega je taj zupcanik maksimalne velicine, ali, on je pravio reduktor i iskoristio pola iz faksa.
Za trojke je najbolja varijanta sa reduktorom, zbog visoko postavljene kocnice. Kod vecih moze kais.
Meni također udara u RA kočnicu, ali ta kočnica (tj. problematična je njena poluga) može da se skine. No osovina RA osi se može produžiti tako da se spojkom doda još 10ak mm takve iste osovine koja ima poravnatu jednu stranu (opet, iz faksa) i onda nema problema sa zapinjanjem.
Spojka: http://www.ebay.com/itm/4-5-6-7-8-10-12mm-Shaft-Coupling-Rigid-Coupling-Coupler-Motor-connector-A-Spanne-/231228632922?pt=Apparel_Merchandise&var=&hash=item35d64cef5a&vxp=mtr
Upss, dupli post- umjesto edit koristio quote, a ne mogu izbrisati post :-\...
Quote from: mitja on June 21, 2014, 11:26:54 pm
http://www.automationtechnologiesinc.com/products-page/3d-printer/nema17-stepper-motor-kl17h247-150-4a-for-3d-printer
jos neki sajt :)
Ovo su ti motori, samo im fali reduktor :)
Bio je Zozo kod mene prije dva dana, i cini mi se da je resenje blizu, ali da ne brzam, jos treba da isprobamo nesto. O cemu se radi?
Pomenuo sam par postova iznad, da sam kupio neke remenice i kais i da , kada se sve montira, pri rotiranju po RA osi remenica na montazi kaci RA kocnicu. Isti problem se javio i kod Marka, iako na slici ne izgleda tako.
https://www.dropbox.com/s/qi36wmes6fwz02t/20140604_171659.jpg
Zoki i ja smo mjerenjem utvrdili da se osovina mora produziti za nekih 13-15mm i onda ne bi kacila.
Ono sto je najbolje u cijeloj prici je to, sto se onda mogu koristiti i velike remenice, samim tim bi mogli izgurati odnos redukcije i do 1:10.
A, onda, motor bi bio najmanji problem.
https://www.dropbox.com/s/m7tli6krcyinare/20140604_192440.mp4
Ja sam napravio par spojnica, pa cemo probati lugeru sam da ozdravi, neka kijavica me uhvatila
Moram da dodam da je kod lugera bilo zanimljivo (o motorizaciji WOUUUU kako cudo sto je napravio) i da je malo vremena bilo :), ali bice jos prilika pa cemo se gledati
pricao sam sa kinezima preko skypa za High Torque 42HSG Gearbox Stepper Motor... rekli su mi da vise nemaju te motore u ponudi :)
Možda nekom bude korisno, steperi s getribom kao na linku ispod se mogu naći u unutrašnjim jedinicama klima uređaja...provjereno. Služe za otvaranje onih lamelica kroz koje puše zrak.
http://www.ebay.com/itm/Adafruit-Small-Reduction-Stepper-Motor-12VDC-32-Step-1-16-Gearing-/171312822365?pt=DE_Computer_Sonstige&hash=item27e30a385d
Ovde imate dosta jeftinije rešenje, na 12 V. Ja sam ih koristio za fokuser
http://www.dx.com/p/jtron-four-phase-five-wire-24byj48ch-stepper-motor-silver-white-dc-12v-2-pcs-266310#.VJ3CSP-BnA
Pa to su isti. Ja sam imao dvije klime što su zauzimale mjesto u garaži, pa sam prije bacanja izvukao steperiće. Nadao sam se "kockici" ali nije ni ovo za baciti...kao što kažeš za fokuser.
Evo nešto za sve nas motoraše. :D
http://www.omc-stepperonline.com/gear-ratio-141-planetary-gearbox-with-nema-17-unipolar-stepper-17hs190406spg14-p-280.html
Na toj stranici imate svakakvih steppera, sa reduktorom, bez njega, različitih veličina...
Odlicni!
ako su odlicni ondak cu da pocnem pregovore za 4 komada cim dodjem do parica :)
I ja za dva. :D 29$ shipping, nisu jeftini.