Prosle godine, Englez, Thomas Carpenter, konstruisao je USB kontroler za kontrolu teleskopa. Podrzava Ascom i EQmod , a zasnovan je na ATMEGA162-16PU mikrokontroleru i Pololu drajverima za bipolarne motore.
Kod je open source i stalno se dopunjuje. Sve detalje, seme i nacrte plocica mozete naci na sajtu:
http://www.astroeq.co.uk/tutorials.php
Poceo sam da ga radim, mada mi bas i ne treba, imam 5 uradjenih PicGoto uredjaja, ali...ovo je nesto novo ;D
https://www.dropbox.com/s/x0q1399f1ww5qw5/20150227_160554.jpg?dl=0
https://www.dropbox.com/s/ngmew8ebd64ooj3/20150228_001644.jpg?dl=0
Postavljacu slike i opis uredjaja kako se posao bude razvijao, pa cemo da vidimo sta ce da bude na kraju. Nisam nikad programirao AVR mikrokontrolere, ali cu se valjda snaci.
Nema unipolarnu shemu?
Nema, ali nije strasno, jer unipolarni motori mogu da se koriste kao bipolarni, tako sto
se ne koristie zajednicki namotaji, vec samo krajnji, A1-B1 i A2-B2.
Ostalo je da kupim i programiram cipove i dva pololu drajvera.
https://www.dropbox.com/s/w03rnw5didan2vy/20150311_205506.jpg?dl=0
Cisto da zavrsim zapocetu temu nakon 2 godine.
Zavrsio sam AstroEQ, proradilo je sve "iz prve", cak sam naucio nesto i o programiranju Atmela.
Napravio sam i kablove za moju montazu, pa vrtim po sobi. I vrti i sviraju motori zbog mikrostepova, kao u Star Wars. :)
https://www.dropbox.com/s/e313xrd6i8wkczh/AstroEQ.zip?dl=0