Samogradanja Picgoto kontrolera

[Luger]

Dugo vec trazim pouzdan projekat izrade picgoto kontrolera.Na netu ima svasta i nema nista.Ukoliko i nadjem ono sto odgovara,ispostavi se da je tesko doci do IC kola,jer se vise ne rade i slicno.
Najaktivnija grupa je na Yahoo, ali je sve na spanskom, od kojeg mi se dize kosa na glavi.
Ako neko ima takav projekat, a voljan je da ga podijeli, bio bih mu jako zahvalam.Takodje, u obzir dolazi i nazavisni (od PC-a) kontroleri za pracenje step motorima.
Vidim da na forumu ima ljudi koji su se time bavili, ali nema sekcije vezano za DIY motorizaciju sistema, pa se pitam je li to slucajno ili ...