Motorizacija teleskopa - PicGoto

[Luger]

Najaktivnija grupa koja se bavi ovom temom je na Yahoo: http://es.groups.yahoo.com/group/Picgotogroup/
Sajt meni totalno nepregledan, jos na spanskom jeziku... , ali nadje se ono sto treba.
Postoji vise verzija PicGoto uredjaja.
Koliko sam skontao, ova, koju sam ja radio je free, dok je pcb i kit za PicGoto++ moguce kupiti od autora, koji je i urednik ove grupe.
Nisam siguran da je sve bas slobodno, mada sam i mimo grupe nasao sve seme i softver, pa necu postavljati linkove, moze u inbox ako nekome treba.
Ja sam uradio verziju  koja mi odgovara za eq3, s obzirom da ti motori ne vuku preko 500mA, a imam u planu da uradim verziju sa Mosfet tranzistorima do 6A.
Jos nisam uradio rucni kontroler, ali, uskoro cu.Evo nekih slika, mada sam slikao tek kad je zapakovano.
Uz PicGoto server, potrebno je instalirati Ascom drajvere, Carte du Ciel ili neke druge mape i uzivanje moze da pocne.
GoTo, koliko god bila osporavana metoda, meni kao pocetniku, mnogo znaci.


https://www.dropbox.com/sh/tgipufnhbnevq09/r-0tq4m7RT

[Luger]

Na ovom sajtu ima skoro sve za izradu PicGoto kontrolera, od sema do nacrta plocica, uputstava i softvera i sve je slobodno za koriscenje u licne svrhe.
https://sites.google.com/site/picgoto/Home
Ukoliko bi se neko odlucio da radi, rado cu pomoci ono sto znam, a i meni bi dobro dosla razmena iskustava.

[CyberianIce]

Cime se napaja ovaj PCB?

[Luger]

Naponom iznad 6V, u zavisnosti od radnog napona motora.Za cipove 5V obezbedjuje 7805 na ploci.Neki su pravili pwm, ja nisam.Koristim neki home made ispravljac i radi odlicno.

[NeS]

Dokle je stigla motorizacija?

[Luger]

Zapela malo na mehanici,a vise sam se ulijenjio preko zime.Uradio sam pola posla oko 6A Picgoto-a, jos da kupim darlingtone.Valjda cu ovih dana da nastavim.

[Yagodinac]

Držimo ti palčeve...

[Sima_Strahota]

Meni je ta mehanika najveci problem, ali cini se da je resenje na vidiku. Postoje ljudi kojima nacrtas sta treba u nekom od CAD programa ili jednostavno Corelu i oni to iseku laserom na cemu god hoces, od plastike, preko celika do karbona.

[mravic]

Ma da, samo juče sam zvao tipa da mi vodenim mlazom iseče staklo u krug prečnika 200 mm, kaže, negde od 40-60e po komadu , pa izgrišću ga zubima za te pare.

[Sima_Strahota]

Pa sad, nema nista za dzabe

[Yagodinac]

Ma da, samo juče sam zvao tipa da mi vodenim mlazom iseče staklo u krug prečnika 200 mm, kaže, negde od 40-60e po komadu , pa izgrišću ga zubima za te pare.

Jeste, ali zub je 100e...

[Luger]

Držimo ti palčeve...

Hvala Yagodinac!

Meni je ta mehanika najveci problem, ali cini se da je resenje na vidiku. Postoje ljudi kojima nacrtas sta treba u nekom od CAD programa ili jednostavno Corelu i oni to iseku laserom na cemu god hoces, od plastike, preko celika do karbona.

Nije bas sve tako lako Simo. Vidjeces kad i Ti krenes u tu pricu   Recimo, kako su mi objasnjavali, zupcanik ne moze da se odradi laserom, vec nekim strugom koji ima neki automat za nesto. Inace, tih, sto proizvode zupcanike, nema mnogo,par njih sam zvao i prvo sto pitaju je koliko komada?! Ma, ne pada im na pamet za sitne pare da prepakuju masinu, jer uglavnom rade zupcanike za traktore,kamione, dizalice.
Janko je u pravu kad kaze da su cijene tih usluga nevjerovatno visoke. Meni bi lik uradio par zupcanika za 30e, ali da cekam kad ne bude imao posla, pa da ga podsjetim, pa da mu donesem tehnicki crtez, pa ovo, pa ono.Hoce sve, a navise hoce da me otkaci . Zdravo !
S obzirom da imam EQ3, moze da se stvar rijesi i bez njh, cak i kvalitetnije, kaisnim prenosom.Remenice mogu da se urade i na obicnom strugu,pa cu ici na tu varijantu. Elektronika ce odraditi ostalo.

Uradio sam rucni komander, tako da pracenje  ne zavisi od kompjutera, postavicu sliku uskoro.

[Sima_Strahota]

Ja nisam probao, ali ljudi koji su pravili ovakve 'custom' elemente su ih koristili za RC helikoptere i nosace kamera za te helikoptere - i to radi odlicno, tako da pretpostavljam da je preciznost vrhunska.

[Luger]

Mislim da sam rijesio problem zupcanika, sto bi mi mnogo skratilo muke.Naime, nabavio sam neke step motore sa reduktorima sa 0.1DEG i 850mA. Trebalo bi da lijepo klizi.
A, evo slike rucnog komandera.
Lici li malo? 

https://www.dropbox.com/s/vrzkikeskzoda6a/img%20003.jpg
https://www.dropbox.com/s/l56l4qq6g455cpq/img%20004.jpg

[NeS]

Mislim da sam rijesio problem zupcanika, sto bi mi mnogo skratilo muke.Naime, nabavio sam neke step motore sa reduktorima sa 0.1DEG i 850mA. Trebalo bi da lijepo klizi.
A, evo slike rucnog komandera.
Lici li malo? 

https://www.dropbox.com/s/vrzkikeskzoda6a/img%20003.jpg
https://www.dropbox.com/s/l56l4qq6g455cpq/img%20004.jpg

Dobro izgleda.
Onih 0.1 DEG je pretpostavljam na izlazu iz reduktora, plus prenos na puzu.
To je odlicno.