Motorizacija teleskopa - PicGoto++

[mravic]

Ja kupio neku kineku , valjda ZD sa regulacijom temperature za 1800 dinara i prezadovoljan sam sa njom.

[Luger]

@Marko, pa jeste, stvarno ruka zaboli Imam Iskrin pistolj, ali sam ga koristio samo za lemljenje velikih povrsina i Limova.
I ja sam kupio ZD samo stap na 24V, a regulaciju sam pravio.Ustvari, prepravio sam termoregulator do 400 stepeni, dodao torusni trafo i to radi godinama. Vrh isti od pocetka, kao nov je. Histerezis nije bas sjajan, 4-5 stepeni, ali ne smeta

[marko]

Možeš li smanjiti histerezu? Ali 4-5 stupnjeve nije baš puno, bar mislim. 

[Luger]

Možeš li smanjiti histerezu? Ali 4-5 stupnjeve nije baš puno, bar mislim. 

Izvini Marko, tek sad vidim ovaj post. Moglo bi, nego je trimer razvaljen, pa me mrzi da se bakcem sa tim, mnogo je sitno
Dobro je i ovako.

[marko]

Evo i mene među kompjuterašima. 

Picgoto je završen, motori vrte, spaja se na komp, goto radi...za sada samo na "probnom stolu", nisam još našao pametno rješenje za smještaj na montažu-pogotovo DEC.

Muči me jedan problem, ovi motori koje imam su od 6 i od 3 oma...naravno na 12V se griju i vuku silu struje, a griju i mosfete i vodove.
Nisam našao pametno & jednostavno rješenje za eliminaciju tog problema. Za sada sam probao:

-regulator LM338 na 7.5V: motor se nije grijao, daje solidan moment ali se regulator grije preko svake mjere.
-otpornik 10 oma 8W u seriju na +12V: motor se ne grije niti malo, moment oslabljen, ali otpornik vreo


Što sam još razmatrao:
-regulator 7.5V 5A s ebaya
-staviti otpornik s manje oma ali više Watta


Molim za ideje i sugestije. 

[Luger]

Cestitke!
Dok osmislis resenje da nakacis motor na DEC osu, taman ces da se bolje upoznas sa picgoto-om.

Sto se tice grijanja, probaj da koristis samo RA- motor i to onaj od 6 Oma, pa vidi da li ce da se previse grije dok samo "prati". On sam na 12V vuce 2A, pa, ukoliko nije dimenzionisan za tu struju, eto problema.
Imas li jos koji podatak o motorima? Kad prikacis jos i DEC motor koji povuce 4A, nije cudo da se LM338 grije.
Oba stepera najmanje vuku na FIND opsegu, provjeri ako mozes.
Podesavannja na MOUNT tabu u serveru su, takodje jako bitna i za smanjenje grijanja motora, pa ako mozes, slikaj i postavi da vidim koje si vrijednosti postavio i napisi tacne oznake motora.
Ja bih izbjegavao bilo kakve otpornike, jer je to samo rasipanje energije. Konkretno, mislim da je bolje da snizis napon napajanja na 4-5V, a da za napajanje piceva preko 7805 iskoristis neki DC-DC Step Up pretvarac, pa ga dignes na 7-8V.

http://www.ebay.com/itm/NEW-DC-DC-Adjustable-Step-up-Power-Converter-Module-Output-5V-35V-MAX-current-3A-/360718000781

Mislim da je to resenje tvojih problema, koje ja na srecu nisam imao, jer sam u startu nabavio motore 12 Oma, pa se nista ne grije.Doduse, rade mi na 4V u GUIDE modu.
Sa ++ verzijom je taj problem rijesen PWM-om, tako da sa 2 otpornika prilagodjavas sklop motorima.

[marko]

Hvala na savjetu, problem sam riješio na tragu onoga što si napisao.

Motori idu zasebno preko LM338 na 3.3V a elektronika preko 7805. LM se međutim i dalje grije u tolikoj mjeri da mu je potrebno hlađenje, ali se motori i mosfeti više ne griju. Mislio sam da se LM neće grijati, ili da će mu trebati samo mali hladnjak pošto sada radi s upola manjom strujom, ali izgleda da sam se prevario.

[Luger]

Moraju malo veci hladnjaci na izlaznim kolima. To povecava gabarite kutije i najvise zbog toga sam radije pravim unipolarne verzije.
Bitno da si rijesio problem! 

[marko]

Ma ništa...što bi reko moj prijatelj Stipe iz Splita: "Bacija san sve u škovace i naručija stepere s reduktoron!"

Odlučio sam se ne zezati sa slaganjem prijenosa, za DEC bi bilo pogotovo zeznuto pa sam naručio NEMA17 stepere s reduktorom 14:1.

http://www.omc-stepperonline.com/gear-ratio-141-planetary-gearbox-with-nema-17-unipolar-stepper-17hs190406spg14-p-280.html


Čekam da završi Kinezima nova godina (ljudi ipak naporno rade pa zaslužuju mjesec dana veselja!) pa da mi ih pošalju, i usput se nadam da me carina neće oguliti do kože...

[kruska]

sa kojim montazama tj elektronikom je kompatibilan ovaj motor tj mozes li mi to objasniti ukratko- "marko"

[Luger]

Ma ništa...što bi reko moj prijatelj Stipe iz Splita: "Bacija san sve u škovace i naručija stepere s reduktoron!"

Odlučio sam se ne zezati sa slaganjem prijenosa, za DEC bi bilo pogotovo zeznuto pa sam naručio NEMA17 stepere s reduktorom 14:1.

http://www.omc-stepperonline.com/gear-ratio-141-planetary-gearbox-with-nema-17-unipolar-stepper-17hs190406spg14-p-280.html


Čekam da završi Kinezima nova godina (ljudi ipak naporno rade pa zaslužuju mjesec dana veselja!) pa da mi ih pošalju, i usput se nadam da me carina neće oguliti do kože...

Olaksao si sebi zivot
Trebace ti samo dvije elasticne spojnice i da napravis nosace motora. Ma, super!

[marko]

sa kojim montazama tj elektronikom je kompatibilan ovaj motor tj mozes li mi to objasniti ukratko- "marko"

Hmm...ne znam na što si točno ciljao? Motor kao motor možeš staviti na bilo koju montažu, samo ga moraš uklopiti na konstrukciju.
Kod picgotoa je meni problem što imam "glupu" osnovnu verziju, motor se napaja izravno na napon i struju koju dovedeš. Ako je otpor namota steppera u mom slučaju 3 Ohma a napon napajanja 12V onda struja iznosi 4A a to je previše i za motor a i za mosfete i diode pa se sve to grije...motor pogotovo jer nije napravljen za toliku struju. I troši previše pa baterija nebi dugo trajala.
Lugerov "pametni" picgoto isporučuje stepperima onoliko struje koliko im treba pa se kod njega ništa ne grije.

Ovi motori s linka imaju otpor namota 30 Ohma, a radnu struju 0.4A, što upravo odgovara naponu napajanja od 12V.

S obzirom da su unipolarni, odgovaraju za unipolarne sheme Picgoto-a.

[marko]

Dok čekam steppere s reduktorom u grubo sam složio prototip-alpha verziju originalnog reduktora, kakvog sam ga zamislio...s plexiglasom!
U finalnoj verziji bi aluminij zamijenio plexiglas ali zamisao bi ostala ista. Oko 1:7 je prijenos, a zupčanici su naravno, iz faxa.











Ovaj je regulator iz punjača za stare mobitele, 4.5V daje. Hladnjak sam naknadno dodao, ali grije se manje nego LM338.

[Danijel]

To se zove volja, izvanredno!

[Luger]

Svaka cast Marko, bas si ga skockao za 10!
Priznajem, ja tu ne bih znao da izracunam prenosni odnos 
Ujedno, dao si mi ideju kako da slozim i ja neki reduktor.