Praćenje iz faksa

[mitja]

danas sam rasturio neki stari dvd citac. zanimljivo mi je bilo da u njemu ima dva step motora... da li se mogu iskoristiti za improvizovano pracenje?

skinuo sam nekoliko filtera. da li se mogu za nesto iskoristiti?

[marko]

Koliko žica imaju ti motori? Mislim da su u DVD čitaču obični DC istosmjerni motori a ne stepperi. Najbolje je naći neki stari faks pa njega raskopati...ja sam jednoga pokupio sa otpada.

skinuo sam nekoliko filtera. da li se mogu za nesto iskoristiti?

Kakvih filtera?

[Luger]

20rpm je puno. 

Meni je na vratilu steppera minimum 3.3rpm, a prati sa otprilike 6rpm.   

Negdje sam pročitao da se brzina koju daje kontroler izražava u stepovima/sekundi... taj kontroler gdje sam to čitao je davao 2 stepa/sekundi a koristio je neki drugi PIC. Može li se to u hexu mijenjati?
Onda broj okretaja valjda ovisi o broju stepova. Ako je moj stepper od 48 stepova/okretaju, a kontroler daje 2 stepa/sekundi onda mu za jedan okretaj trebaju 24 sekunde.

Da ne lupam, ne znam tacno koliko treba obrtaja da ima step motor na izlazu sa reduktora za eq3. Za eq1 i 2 ide 1 obrtaj u 5 minuta na originalnom RA motoru. Gile.ms ima takav motor, a ima i eq3 pa ce mozda znati da kaze nesto vise.
Sto se tice prepravke hex fajlova, vjerujem da bi neki programer znao da procita fajl i da, eventualno, preuredi parametre.
Ja sam se kod izrade picgoto-a oslonio na znanje drugih i vjerovao da to radi, bez zelje da se upustam u te stvari. I radi odlicno.
Nikad ranije nisam radio sa step motorima, ali sam, citajuci, shvatio princip rada i znam da se promena broja obrtaja vrsi zadavanjem odredjene sirine impulsa od strane kontrolera.
Ukoliko namjeravas da ostavis taj 48 koraka motor na montazi, bice dobar samo za posmatranje, za fotografisanje nikako, jer se pri vecim uvecanjima i duzim ekspozicijama jasno vidi "korak" motora.Cak se i preporucuju motori sa 400koraka, pa jos uz mikrostepove, ta montaza klizi bez greske. Kod barndoora, pri radu sa manjim zizama to ne bi bilo uocljivo do neke granice.

@Mitja, mrka kapa  Ipak postavi neku sliku, da ne pricamo napamet. A, o kakvim se filterima radi?

[mitja]

sa sklopa lasera uglavnom. koliko sam procitao na netu to su uglavnom izgleda difrakcioni filteri. stavicu ih na web kameru koju sam modifikovao da vidim kako rade.
isto tako sam procitao da si od tri motora na dvd citacu dva step motora.

[mitja]

samo da vec jednom skontam tu elektroniku ...

slike uskoro. kasno je a i cera mi spava pa... buka i tako to. jedan motor ima dve zice za prikljucak i ima centralnu osovinu sa zupcanikom. ovaj drugi je jos uvek u komadu (jos uvek je na stampanoj ploci)

[Luger]

S  obzirom da su DVD uredjaji, relativno novijeg datuma, pretpostavljam da su motori minijaturizovani. Ima stepera u njima, naravno, ali su slabi za ovu stvar.
Ako naletis na 5.25" stare flopi diskove, u njima ces naci po jedan dobar step motor, ali, opet, samo u starijim citacima.
To su ovi prvi, kockasti:
https://www.google.rs/search?q=step+motor+iz+flopija&client=opera&hs=jYa&channel=suggest&tbm=isch&imgil=fejY32VN0VYQLM%253A%253Bhttps%253A%252F%252Fencrypted-tbn0.gstatic.com%252Fimages%253Fq%253Dtbn%253AANd9GcSM9Sjvikcu28Z_rjx-wjP9RUN4UW02S8GiE2HPnpmuFhdNExir%253B373%253B345%253BCP5Uiwnq6l2-wM%253Bhttp%25253A%25252F%25252Fvojo.milanovic.org%25252Fparport%25252Fparport-12.htm&source=iu&usg=__ZMxc2MPsTkBTRSpcXAFCt-eYf_0%3D&sa=X&ei=Oc5eU8bIBYiIyQP5l4CgBw&ved=0CEIQ9QEwBA#facrc=_&imgdii=_&imgrc=fejY32VN0VYQLM%253A%3BCP5Uiwnq6l2-wM%3Bhttp%253A%252F%252Fvojo.milanovic.org%252Fparport%252Fparport-12_files%252Fimage005.jpg%3Bhttp%253A%252F%252Fvojo.milanovic.org%252Fparport%252Fparport-12.htm%3B373%3B345

A, onda dodjes do ovih muka sa prenosom 

[mitja]

ajd ovako:

sta valja od ovih...

http://www.kupindo.com/Elektronika/11542065_Step-motori-2komada
http://www.kupindo.com/Elektronika/16747937_Step-motor-Nema-23
http://www.kupindo.com/Elektronika/13713517_STEP-MOTORI-ZA-LASER

[marko]

Taj prvi s dvije žice nije stepper nego obični istosmjerni motor... drugi možda i je stepper no ne vjerujem da ga možeš iskoristiti.

Ukoliko namjeravas da ostavis taj 48 koraka motor na montazi, bice dobar samo za posmatranje, za fotografisanje nikako, jer se pri vecim uvecanjima i duzim ekspozicijama jasno vidi "korak" motora.

Na picgoto će ići drugi stepperi od 200 koraka. Izradu picgoto pločice sam povjerio poznaniku u Splitu koji je to sebi radio jer nemam dovoljno iskustva a ne želim da nešto pođe u krivom smjeru. On mi je našao i jedan stepper od 200 koraka.

Želio bi Picgoto odraditi kvalitetno, ovo iz faksa sam sklepao na brzinu kada sam imao dostupno sve što mi je trebalo, funkcionira bez greške-kako bi i trebalo ali nisam zadovoljan izvedbom pa da mi to bude trajno rješenje. Zato se neću žuriti sa Picgoto. Prvo kada dobijem pločicu strpati sve u kutiju sa priključcima kako sam zamislio a onda spajanje steppera i montaže.

Nemam 100k potenciometara niti ih imam gdje kupiti tako da ne mogu testirati to PIC praćenje, a niti vremena.   

[marko]

Taj prvi s dvije žice nije stepper nego obični istosmjerni motor... drugi možda i je stepper no ne vjerujem da ga možeš iskoristiti.

Mislio sam na steppere koje si ti izvadio iz tog DVDa.


Što se ovih s kupinda tiče:

Ovi NEMA mogu ići i na PICGOTO bez problema samo je pitanje jesu li unipolarni ili bipolarni. Možda su čak i overkill za PICGOTO, mislim da se više nalaze na CNC uređajima.

Ovi drugi su iz faksa vjerovatno...unipolarni. Ali računaj da ti treba prijenos tj. zupčanici.

Ovi za laser su koliko vidim 8 žica. Izgledaju jako precizni ali nisam do sada vidio driver za njih.


Sve u svemu, neko osnovno praćenje možeš napraviti s ovim iz faksa http://www.kupindo.com/Elektronika/11542065_Step-motori-2komada a to ti je i najjeftinija opcija. Samo kažem moraš složiti prijenos i motor u cjelinu i još skužiti kako to spojiti na teleskop. Onda ti trebaju zupčanici. Najlakše ti je naći neki faks i njega rastaviti.

[Luger]

Ti nema23 su bipolarni (sa 4 zice, unipolarni imaju 5,6...ili vise), mogu i oni samo treba uraditi picgoto za bipolarne motore i malo su veliki, ali dobro. Zanimljivi su mi ovi zadnji, mogu da se vezu i da rade kao bipolarni ili kao unipolarni, pa je u zavisnosti od toga korak 0,72 ili 0,36stepeni. E, sad...opet kazem, motori su 10% problema, ima ih na svakom cosku, mnogo veci problem je uraditi kvalitetan prenos snage sa motora na montazu. 
Ja imam unipolarne nema17 sa reduktorom 9:1, 1.8 step i 0.9A po fazi. Mali, jaki, precizni, mogu da voze sve tipove montaza.Izgledaju ovako:

http://www.hybrid-steppermotor.com/china-high_torque_42hsg_gearbox_stepper_motor-143295.html

S obzirom da imaju na sebi reduktor, samo je potrebna spojnica da se povezu osovina montaze i osovina motora.
Skoro sam pricao sa Zozom83, mozda da organizujemo kupovinu iz Kine?

[marko]

Pa to bi bilo odlično rješenje i za moj PICGoTo, s obzirom da imaju redukciju 10:1. Poslao sam im upit ali pitanje je šalju li u malim količinama...

Ebay kaže ovako;
http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&LH_BIN=1&_nkw=stepper+motor+reduction&_sop=15

Ovi malecki bi bili dobri za barndoor i za neko najosnovnije praćenje.

[gile.ms]

Za eq1 i 2 ide 1 obrtaj u 5 minuta na originalnom RA motoru. Gile.ms ima takav motor, a ima i eq3 pa ce mozda znati da kaze nesto vise.

Taj motor koji ja imam (a dobio sam ga od Lugera  ) ima potenciometar za brzinu (dc motor je u pitanju sa ugrađenim prenosom u kućištu) a maksimalna brzina je tih 1 obrtaj u 5min...
Paše i na EQ1 i na EQ3 (pa pretpostavljam i na EQ2) ali mu ne treba "pun gas", već negde na pola potenciometra drži vidno polje...

Koristan je za posmatranje/snimanje planeta - a nadam se da ću uskoro imati priliku da isprobam i neki piggyback kako valja...

[marko]

Maksimalna ili minimalna brzina? Ako eq3 ima 130 zubaca na ra osi onda taj broj podijeljen s 1436 daje manji potrebni broj okretaja od 1/5 rpm.

[zozo83]

http://www.hybrid-steppermotor.com/china-high_torque_42hsg_gearbox_stepper_motor-143295.html

S obzirom da imaju na sebi reduktor, samo je potrebna spojnica da se povezu osovina montaze i osovina motora.
Skoro sam pricao sa Zozom83, mozda da organizujemo kupovinu iz Kine?

Moze lugeru nije problem, ngo one sto smo gledali nemaju reduktor koliko se secam, a ovo sto si izbacio koja je cena, ne mogu da je pronadjem ako je ima u opste

[gile.ms]

Maksimalna ili minimalna brzina? Ako eq3 ima 130 zubaca na ra osi onda taj broj podijeljen s 1436 daje manji potrebni broj okretaja od 1/5 rpm.

Maksimalna. Minimalna je tu negde oko nule zavisi i od snage u beteriji (9V blok)
Za 130 zubaca se dobija 1/11 rpm što mu otprilike dođe tačno na pola maksimalne brzine.