EQ montaža sa 3D štampanim delovima

[vlaiv]

Evo jedan mali tizer za montažu koju projektujem koja će biti jednim delom 3d štampana:

[ε Aurigae]

pratim ))

[mitja]

ne da pratim nego ne disem. ako ikako mogu da ucestvujem pomognem...

[vlaiv]

Za sada samo projektujem, mada, evo danas mi je stigla "tranša" ležajeva, a računam sledeće nedelje ću naručiti alu profile, pa ću polako početi sklapanje prototipa.

U nekom trenutku, kad sve "utanačim", verovatno ću pustiti sve kao OpenSource, bar deo koji može da se 3D štampa. Znači, biće moguće komplet je uraditi u sopstvenoj režiji - u određenoj konfiguraciji.

Ne znam koliko će biti dobro praćenje - to tek moram da vidim, ali planiram i različite verzije redukcije - neke "komercijalne" i neke u sopstvenoj režiji ili "kit" varijanta (naruči se komplet delova pa se sastavi).

Bitno je samo da postignem određen kvalitet praćenja i da naravno može pouzdano da nosi odgovarajuću težinu.

[Luciano1997]

ovaj se projekat sa nestrpljenjem prati. svu srecu zelim, i da prodje bez trzavica i problema. kakvi su planovi za software?

[vlaiv]

kakvi su planovi za software?

Planovi za software su još uvek samo planovi .

Ukratko imam sledeću ideju:

- montaža će biti kontrolisana sa RP2040 mikrokontrolerom (RaspberryPI Pico kontroler) pod FreeRTOS-om sa TMC2209 drajverima za stepere.

Sam mikrokontroler će da obavlja vrlo rudimentarne poslove tipa - praćenje broja stepova i brzina kretanja u obe ose.

Pored toga će da obavlja i USB saobraćaj koji će zapravo da bude "upravljački".

- Drajver sa PC računara (ASCOM i INDI) će da obavlja većinu stvari kao goto i vođenje i sve to.

- Za sada nisam puno razmišljao o hand kontroleru, ali ako bude bilo potrebno, najverovatnije će biti u pitanju Raspberry PI zero 2w ili sličan SBC (nešto što je podržano od Armbian projekta) i moguće čak i neki tač displej ili već različite konfiguracije - naravno 3d štampano kućište i tasteri i sve to.

Ali kažem, to su sve za sada ideje i neki pravci razmišljanja. Prvi korak je mehanika i osnovno upravljanje sa RPI pico i steperima, pa onda polako se gradi na tome.

[Astro_fun_times]

Vlado pa ti presao u DIY skroz?😂
Ove godine kad se pojavis na Astronomskom kampu sa full 3D print DIY setupom, bice to zanimljivo za videti

[vlaiv]

Vlado pa ti presao u DIY skroz?😂
Ove godine kad se pojavis na Astronomskom kampu sa full 3D print DIY setupom, bice to zanimljivo za videti

Nadam se da ću bar nešto uspeti da završim do tada

[Astro_fun_times]

Vidi, i ako ne zavrsis, očekujemo te. Nemaš izgovor 😉

[kuzman89]

svaka čast!

[vlaiv]

Stvari su se u međuvremenu pomerile napred što se ovog tiče.

Sad već imamo prilično dobro definisanu montažu u 3d modelu:



a i polako se krenulo sa štampom:



Mislim da sam možda malo preterao sa dimenzijama
Montaža će da bude ogromna. Ima 60cm od vrha do "dna" (onako kako je prikazana na slici 3d modela, zajedno sa adapterom za skywatcher-ov tronožac za (H)EQ5).

Ovo što vidite na drugoj slici je deo altitude sklopa na postolju - "klackalica" kojom se podešava alt kod useveravanja. Samo taj sklop ima preko pola kile. Mislim da će cela montaža biti oko 5kg težine - što zapravo i nije loše u odnosu na veličinu, ali baš zbog veličine se nikako ne može svrstati u (lako) "prenosive" montaže.

Ostalo je da se još izmodelira deo za šipku za kontra tegove i naravno u sledećoj fazi ide "pogonska" grupa, odnosno da uglavim reduktore na sve to.

U prvoj fazi idem sa čisto mehaničkim reduktorima, mada imam i razvijene neke lude magnetne reduktore (bez kontaktni prenos, jako interesantna stvar), ali je taj trenutno kod kolege mboskovica, ceka da se smislimo/nađemo vremena da odradimo testove (zapravo sam ja taj koji koči, malo sam sad u gužvi).

[Astro_fun_times]

Sjajno je da se vidi napredak u projektu.
Ali i observatoriju u pozadini. To je neki teaser rekao bih🤣

Svaka cast vlaiv.

[vlaiv]

Ali i observatoriju u pozadini. To je neki teaser rekao bih🤣

Da radilo se na njoj ovih dana, i sledeći vikend će završnica da se udari (mislim daleko je to od završnice, posle treba električar da završi pa tek onda ja da krenem da je opremam).

[Yagodinac]

Koliku očekuješ nosivost?
Ovo bi moglo mnogo dobro da se prodaje, naročito ako u nekom momentu dodaš i enkodere. Tržište je veliko u suštini.

[vlaiv]

Koliku očekuješ nosivost?
Ovo bi moglo mnogo dobro da se prodaje, naročito ako u nekom momentu dodaš i enkodere. Tržište je veliko u suštini.

Uh, nemam pojma da budem iskren. Ja sam gađao tu da može bar jedno 10-15 kila opreme (znači jedno 30kg total) da bi bila u klasi EQ5/HEQ5 montaža.

Sama plastika može dosta da izdrži. Nosivost je oko polovine do trećine nosivosti čistog aluminijuma (nelegiranog) a ja sam dosta predimenzionisao stvari (zapravo sam jako preterao, bar što se veličine tiče).

Moguće je da će najslabija karika biti redukcija, mada to zavisi od toga koliko je dobro izbalansiran teleskop.

Za sada imam jedno 3-4 redukcije kao idejno rešenje, ali moram svaku od njih da napravim i testiram. Najbolja će naravno da bude frikcioni mehanizam, ali za to moram da kupim strug. Tražio sam strugare koji bi mi povoljno odradili par prototipova - ali svi ili kažu da tražim preveliku preciznost ili hoće da me oderu tako da mi se više isplati da kupim strug i sam odradim koliko hoću prototipova dok ne ubodem dobro rešenje.

Sve sem frikcionog idu kao open source jer se mogu praviti u kućnim uslovima, jedino frikcioni ću verovatno komercijalno raditi ako nabavim taj strug i to sve odradim.

Verovatno ću raditi i "kit" verzije. Znači svi delovi na gomili, što 3D štampani što ostali, pa onda čovek sam sastavlja sebi montažu (lakši je transport, ne moram da se zezam sa sertifikatima i da imam gotov proizvod i ne moram garanciju da radim i to).